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StepFunction

ステップ関数を生成

RTC名

StepFunction

DataOutPort

名称 データ型 説明
out RTC::TimedDouble

コンフィギュレーションパラメータ

名称 デフォルト値 説明
dataType string TimedDouble データ型
initialValue string 0 初期値
シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。
finalValue string 1 最終値
シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。
stepTime string 1 ステップ時間
シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。
samplingTime double 0.01 ステップ幅
realTime string OFF
data_size int 1 シーケンス型で入力する際のデータ数