StepFunction
ステップ関数を生成
RTC名
StepFunction
DataOutPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| out | RTC::TimedDouble |
コンフィギュレーションパラメータ
| 名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
| dataType | string | TimedDouble | データ型 |
| initialValue | string | 0 | 初期値 シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |
| finalValue | string | 1 | 最終値 シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |
| stepTime | string | 1 | ステップ時間 シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |
| samplingTime | double | 0.01 | ステップ幅 |
| realTime | string | OFF | |
| data_size | int | 1 | シーケンス型で入力する際のデータ数 |