SineWave
正弦波を生成
RTC名
SineWave
DataOutPort
名称 | データ型 | 説明 |
out | RTC::TimedDouble |
コンフィギュレーションパラメータ
名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
dataType | string | TimedDouble | データ型 |
samplingTime | double | 0.01 | ステップ幅 |
realTime | string | OFF | |
amplitude | string | 1 | 振幅 シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |
bias | string | 0 | 正弦波に追加する定数値 シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |
frequency | string | 1 | 周波数 シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |
phase | string | 0 | 位相 シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |
data_size | int | 1 | シーケンス型で入力する際のデータ数 |