SignFunction
入力の符号が正の場合は1、負の場合は-1、0の場合は0を出力します。
RTC名
SignFunction
DataOutPort
名称
データ型
説明
out
RTC::TimedDouble
DataInPort
名称
データ型
説明
in
RTC::TimedDouble
コンフィギュレーションパラメータ
名称
型
デフォルト値
説明
dataType
string
TimedDouble
データ型
