Scope
入力データをグラフで表示
RTC名
Scope
DataInPort
名称 | データ型 | 説明 |
in | RTC::TimedDouble |
コンフィギュレーションパラメータ
名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
dataType | string | TimedDouble | データ型 |
timeRange | double | 10 | Y軸の表示する範囲 |
valueRange_low | double | -5 | Y軸のデータを表示する範囲の下限値 |
valueRange_high | double | 5 | Y軸のデータを表示する範囲の上限値 |
samplingNum | int | 1 | 間引き |
XAxis | string | X | X軸ラベル |
YAxis | string | Y | Y軸ラベル |
max_pointNum | int | 100 | 表示するデータの最大数 |
samplingTime | double | 0.01 | ステップ幅 |
realTime | string | OFF |