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Scope

入力データをグラフで表示

RTC名

Scope

DataInPort

名称 データ型 説明
in RTC::TimedDouble

コンフィギュレーションパラメータ

名称 デフォルト値 説明
dataType string TimedDouble データ型
timeRange double 10 Y軸の表示する範囲
valueRange_low double -5 Y軸のデータを表示する範囲の下限値
valueRange_high double 5 Y軸のデータを表示する範囲の上限値
samplingNum int 1 間引き
XAxis string X X軸ラベル
YAxis string Y Y軸ラベル
max_pointNum int 100 表示するデータの最大数
samplingTime double 0.01 ステップ幅
realTime string OFF