Saturation
データの範囲を制限します
RTC名
Saturation
DataOutPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| out | RTC::TimedDouble |
DataInPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| in | RTC::TimedDouble |
コンフィギュレーションパラメータ
| 名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
| dataType | string | TimedDouble | データ型 |
| UpperLimit | string | 10 | データ上限値 シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |
| LowerLimit | string | -10 | データ下限値 シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |