×

[PR]この広告は3ヶ月以上更新がないため表示されています。
ホームページを更新後24時間以内に表示されなくなります。

Relay

2 つの定数間で出力を切り替え

RTC名

Relay

DataOutPort

名称 データ型 説明
out RTC::TimedDoubleSeq

DataInPort

名称 データ型 説明
in RTC::TimedDoubleSeq

コンフィギュレーションパラメータ

名称 デフォルト値 説明
dataType string TimedDouble データ型
switchOnPoint string 1 リレーのオンのしきい値
switchOffPoint string -1 リレーのオフのしきい値
outputWhenOn string 1 リレーがオンの場合の出力
outputWhenOff string -1 リレーがオンの場合の出力