Relay
2 つの定数間で出力を切り替え
RTC名
Relay
DataOutPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| out | RTC::TimedDoubleSeq |
DataInPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| in | RTC::TimedDoubleSeq |
コンフィギュレーションパラメータ
| 名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
| dataType | string | TimedDouble | データ型 |
| switchOnPoint | string | 1 | リレーのオンのしきい値 |
| switchOffPoint | string | -1 | リレーのオフのしきい値 |
| outputWhenOn | string | 1 | リレーがオンの場合の出力 |
| outputWhenOff | string | -1 | リレーがオンの場合の出力 |