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RateLimiter

変化率を制限

RTC名

RateLimiter

DataOutPort

名称 データ型 説明
out RTC::TimedDouble

DataInPort

名称 データ型 説明
in RTC::TimedDouble

コンフィギュレーションパラメータ

名称 デフォルト値 説明
dataType string TimedDouble データ型
risingSlewRate string 1 増加する入力信号の微係数の限界
fallingSlewRate string -1 減少する入力信号の微係数の限界
samplingTime double 0.01 ステップ幅
realTime string OFF