RateLimiter
変化率を制限
RTC名
RateLimiter
DataOutPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| out | RTC::TimedDouble |
DataInPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| in | RTC::TimedDouble |
コンフィギュレーションパラメータ
| 名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
| dataType | string | TimedDouble | データ型 |
| risingSlewRate | string | 1 | 増加する入力信号の微係数の限界 |
| fallingSlewRate | string | -1 | 減少する入力信号の微係数の限界 |
| samplingTime | double | 0.01 | ステップ幅 |
| realTime | string | OFF |