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RampFunction

常に増加または減少しているデータを生成

RTC名

RampFunction

DataOutPort

名称 データ型 説明
out RTC::TimedDouble

コンフィギュレーションパラメータ

名称 デフォルト値 説明
dataType string TimedDouble データ型
slope string 1 生成する値の変化率
シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。
startTime string 0 変化し始める時間
シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。
initialOutput string 0 初期出力
シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。
samplingTime double 0.01 ステップ幅
realTime string OFF
data_size int 1 シーケンス型で入力する際のデータ数