RampFunction
常に増加または減少しているデータを生成
RTC名
RampFunction
DataOutPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| out | RTC::TimedDouble |
コンフィギュレーションパラメータ
| 名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
| dataType | string | TimedDouble | データ型 |
| slope | string | 1 | 生成する値の変化率 シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |
| startTime | string | 0 | 変化し始める時間 シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |
| initialOutput | string | 0 | 初期出力 シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |
| samplingTime | double | 0.01 | ステップ幅 |
| realTime | string | OFF | |
| data_size | int | 1 | シーケンス型で入力する際のデータ数 |