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動作環境

オペレーティングシステム

Windows 8.1
Ubuntu 10.04

RTミドルウェア

OpenRTM-aist-1.1.1-RELEASE

コンポーネント指向でロボットシステムを開発するためのソフトウェアプラットフォームです。

Visual Studio

Visual Studio Express 2013 for Windows Desktop

Qt

Qt-5.4.1

アプリケーションユーザーインターフェースのフレームワークです。

Qwt

Qwt-6.1.2

Qtでグラフ描画するためのライブラリです。

Boost

Boost-1.58.0