動作環境
オペレーティングシステム
Windows 8.1 Ubuntu 10.04
RTミドルウェア
OpenRTM-aist-1.1.1-RELEASE
コンポーネント指向でロボットシステムを開発するためのソフトウェアプラットフォームです。
Visual Studio
Visual Studio Express 2013 for Windows Desktop
Qt
Qt-5.4.1
アプリケーションユーザーインターフェースのフレームワークです。
Qwt
Qwt-6.1.2
Qtでグラフ描画するためのライブラリです。
Boost
Boost-1.58.0