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PulseGenerator

一定の間隔で矩形波パルスを生成

RTC名

PulseGenerator

DataOutPort

名称 データ型 説明
out RTC::TimedDouble

コンフィギュレーションパラメータ

名称 デフォルト値 説明
dataType string TimedDouble データ型
amplitude string 1 パルス振幅
シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。
period string 1 パルス周期
シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。
pulseWidth string 5 パルス幅(%で指定)
シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。
phaseDelay string 0 位相遅れ
シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。
samplingTime double 0.01 ステップ幅
realTime string OFF
data_size int 1 シーケンス型で入力する際のデータ数