PulseGenerator
一定の間隔で矩形波パルスを生成
RTC名
PulseGenerator
DataOutPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| out | RTC::TimedDouble |
コンフィギュレーションパラメータ
| 名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
| dataType | string | TimedDouble | データ型 |
| amplitude | string | 1 | パルス振幅 シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |
| period | string | 1 | パルス周期 シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |
| pulseWidth | string | 5 | パルス幅(％で指定) シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |
| phaseDelay | string | 0 | 位相遅れ シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |
| samplingTime | double | 0.01 | ステップ幅 |
| realTime | string | OFF | |
| data_size | int | 1 | シーケンス型で入力する際のデータ数 |