ProductFunction
入力を乗算もしくは除算して出力します
RTC名
ProductFunction
DataOutPort
名称 | データ型 | 説明 |
out | RTC::TimedDouble |
DataInPort
名称 | データ型 | 説明 |
in | RTC::TimedDouble |
コンフィギュレーションパラメータ
名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
dataType | string | TimedDouble | データ型 |
multiplicationNum | int | 1 | 乗算するデータを入力するデータポートの数 |
divisionNum | int | 0 | 除算するデータを入力するデータポートの数 |