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ProductFunction

入力を乗算もしくは除算して出力します

RTC名

ProductFunction

DataOutPort

名称 データ型 説明
out RTC::TimedDouble

DataInPort

名称 データ型 説明
in RTC::TimedDouble

コンフィギュレーションパラメータ

名称 デフォルト値 説明
dataType string TimedDouble データ型
multiplicationNum int 1 乗算するデータを入力するデータポートの数
divisionNum int 0 除算するデータを入力するデータポートの数