Polynomial
多項式係数を設定してDataInPortからデータを入力すると多項式の計算結果を出力
RTC名
Polynomial
DataOutPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| out | RTC::TimedDouble |
DataInPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| in | RTC::TimedDouble |
コンフィギュレーションパラメータ
| 名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
| dataType | string | TimedDouble | データ型 |
| coefficients | string | 1 | 多項式係数 ”,”区切りで右からXのN～0乗の係数を設定します。 |