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Polynomial

多項式係数を設定してDataInPortからデータを入力すると多項式の計算結果を出力

RTC名

Polynomial

DataOutPort

名称 データ型 説明
out RTC::TimedDouble

DataInPort

名称 データ型 説明
in RTC::TimedDouble

コンフィギュレーションパラメータ

名称 デフォルト値 説明
dataType string TimedDouble データ型
coefficients string 1 多項式係数
”,”区切りで右からXのN~0乗の係数を設定します。