MuxFunction
複数の入力を組み合わせてシーケンス型にする
RTC名
MuxFunction
DataOutPort
名称
データ型
説明
out
RTC::TimedDouble
DataInPort
名称
データ型
説明
in
RTC::TimedDouble
コンフィギュレーションパラメータ
名称
型
デフォルト値
説明
dataType
string
TimedDouble
データ型
inportNum
int
1
DataInPortの数
