MinMaxFunction
最小入力値または最大入力値を出力
RTC名
MinMaxFunction
DataOutPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| out | RTC::TimedDouble |
DataInPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| in | RTC::TimedDouble |
コンフィギュレーションパラメータ
| 名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
| dataType | string | TimedDouble | データ型 |
| inportNum | int | 1 | DataInPortの数 |
| runningResettable | string | OFF | ONの時は過去の入力の中で最大、最少の値を出力する。OFFの時は現在の入力のみで判定する。 |
| maxmin | string | Max | 最大値か最小値のどちらを出力するか |