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MinMaxFunction

最小入力値または最大入力値を出力

RTC名

MinMaxFunction

DataOutPort

名称 データ型 説明
out RTC::TimedDouble

DataInPort

名称 データ型 説明
in RTC::TimedDouble

コンフィギュレーションパラメータ

名称 デフォルト値 説明
dataType string TimedDouble データ型
inportNum int 1 DataInPortの数
runningResettable string OFF ONの時は過去の入力の中で最大、最少の値を出力する。OFFの時は現在の入力のみで判定する。
maxmin string Max 最大値か最小値のどちらを出力するか