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Integrator

DataInPortから入力されたデータを積分してDataOutPortから出力します。

RTC名

Integrator

DataOutPort

名称 データ型 説明
out RTC::TimedDouble

DataInPort

名称 データ型 説明
in RTC::TimedDouble

コンフィギュレーションパラメータ

名称 デフォルト値 説明
dataType string TimedDouble データ型
samplingTime double 0.01 ステップ幅
realTime string OFF
initialCondition string 0 初期値
シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。