IfElse
このRTCは3個のTimedBoolean型のDataOutPortを備えています。 コンフィギュレーションパラメータでIf条件、elseIf条件を設定すると、条件を満たしたときに対応するデータポートからの出力がTrueになります。
RTC名
IfElse
DataOutPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| IfOut | RTC::TimedBoolean | Ifの条件を満たしたときにTrue、満たさないときはFalseを出力します。 |
| IfElseOut | RTC::TimedBoolean | IfElseの条件を満たしたときにTrue、満たさないときはFalseを出力します。 |
| ElseOut | RTC::TimedBoolean | いずれの条件も満たさなかった時にTrue、それ以外はFalseを出力します。 |
DataInPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| u0 | RTC::TimedDouble | 条件式のu0～uNに入力するデータ |
コンフィギュレーションパラメータ
| 名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
| if_condition | string | None | ifの条件式です。 各DataInPortから入力されたデータはu0～uNと記述します。 +：加算 -：減算 *：乗算 /：除算 <：小なり >：大なり &&：論理積 ||：論理和 |
| ifelse_condition | string | None | ifelseの条件式 |
| dataType | string | TimedDouble | DataInPortのデータ型 |
| imputNum | int | 1 | DataInPortの数 |