Gain
入力に定数を乗算
RTC名
Gain
DataOutPort
名称 | データ型 | 説明 |
out | RTC::TimedDouble |
DataInPort
名称 | データ型 | 説明 |
in | RTC::TimedDouble |
コンフィギュレーションパラメータ
名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
dataType | string | TimedDouble | データ型 |
gain | string | 1 | 入力に乗算する値 シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |