Gain

入力に定数を乗算

RTC名

Gain

DataOutPort

名称 データ型 説明
out RTC::TimedDouble

DataInPort

名称 データ型 説明
in RTC::TimedDouble

コンフィギュレーションパラメータ

名称 デフォルト値 説明
dataType string TimedDouble データ型
gain string 1 入力に乗算する値
シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。