Derivative
DataInPortから入力されたデータを微分してDataOutPortから出力します。
RTC名
Derivative
DataOutPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| out | RTC::TimedDouble |
DataInPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| in | RTC::TimedDouble |
コンフィギュレーションパラメータ
| 名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
| dataType | string | TimedDouble | データ型 |
| samplingTime | double | 0.01 | ステップ幅 |
| realTime | string | OFF |