CoulombAndViscousFriction
DataInportからの入力が零点で不連続性を、それ以外では線形ゲインのデータをDataOutPortから出力するRTC
RTC名
CoulombAndViscousFriction
DataOutPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| out | RTC::TimedDouble |
DataInPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| in | RTC::TimedDouble |
コンフィギュレーションパラメータ
| 名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
| dataType | string | TimedDouble | |
| offset | string | 0 | オフセット値 シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |
| gain | string | 1 | ゲイン シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |