×

[PR]この広告は3ヶ月以上更新がないため表示されています。
ホームページを更新後24時間以内に表示されなくなります。

CoulombAndViscousFriction

DataInportからの入力が零点で不連続性を、それ以外では線形ゲインのデータをDataOutPortから出力するRTC

RTC名

CoulombAndViscousFriction

DataOutPort

名称 データ型 説明
out RTC::TimedDouble

DataInPort

名称 データ型 説明
in RTC::TimedDouble

コンフィギュレーションパラメータ

名称 デフォルト値 説明
dataType string TimedDouble
offset string 0 オフセット値
シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。
gain string 1 ゲイン
シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。