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Backlash

遊びのあるシステムの動作

RTC名

Backlash

DataOutPort

名称 データ型 説明
out RTC::TimedDouble

DataInPort

名称 データ型 説明
in RTC::TimedDouble

コンフィギュレーションパラメータ

名称 デフォルト値 説明
dataType string TimedDouble データ型
initialOutput string 0 初期出力
シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。
deadbandWidth string 5 不感帯の幅
シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。