Backlash
遊びのあるシステムの動作
RTC名
Backlash
DataOutPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| out | RTC::TimedDouble |
DataInPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| in | RTC::TimedDouble |
コンフィギュレーションパラメータ
| 名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
| dataType | string | TimedDouble | データ型 |
| initialOutput | string | 0 | 初期出力 シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |
| deadbandWidth | string | 5 | 不感帯の幅 シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |