WrapToZero
入力がしきい値よりも上の場合、出力をゼロに設定
RTC名
WrapToZero
DataOutPort
名称 | データ型 | 説明 |
out | RTC::TimedDouble |
DataInPort
名称 | データ型 | 説明 |
in | RTC::TimedDouble |
コンフィギュレーションパラメータ
名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
dataType | string | TimedDouble | データ型 |
threshold | string | 1 | 入力がしきい値を超えた場合、出力をゼロに設定する シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。 |