WrapToZero

入力がしきい値よりも上の場合、出力をゼロに設定

RTC名

WrapToZero

DataOutPort

名称 データ型 説明
out RTC::TimedDouble

DataInPort

名称 データ型 説明
in RTC::TimedDouble

コンフィギュレーションパラメータ

名称 デフォルト値 説明
dataType string TimedDouble データ型
threshold string 1 入力がしきい値を超えた場合、出力をゼロに設定する
シーケンス型で入力する場合は”,”で区切ってください。