UnaryMinus
入力の符号を反転
RTC名
UnaryMinus
DataOutPort
名称
データ型
説明
out
RTC::TimedDouble
DataInPort
名称
データ型
説明
in
RTC::TimedDouble
コンフィギュレーションパラメータ
名称
型
デフォルト値
説明
dataType
string
TimedDouble
データ型