SumFunction
入力を加算もしくは減算して出力します
RTC名
SumFunction
DataOutPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| out | RTC::TimedDouble |
DataInPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| in | RTC::TimedDouble |
コンフィギュレーションパラメータ
| 名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
| dataType | string | TimedDouble | データ型 |
| additionNum | int | 1 | 加算するデータを入力するデータポートの数 |
| subtractionNum | int | 0 | 減算するデータを入力するデータポートの数 |