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SumFunction

入力を加算もしくは減算して出力します

RTC名

SumFunction

DataOutPort

名称 データ型 説明
out RTC::TimedDouble

DataInPort

名称 データ型 説明
in RTC::TimedDouble

コンフィギュレーションパラメータ

名称 デフォルト値 説明
dataType string TimedDouble データ型
additionNum int 1 加算するデータを入力するデータポートの数
subtractionNum int 0 減算するデータを入力するデータポートの数