TrigonometricFunction
入力に対する指定された三角関数を出力
RTC名
TrigonometricFunction
DataOutPort
名称
データ型
説明
out
RTC::TimedDouble
DataInPort
名称
データ型
説明
in
RTC::TimedDouble
コンフィギュレーションパラメータ
名称
型
デフォルト値
説明
dataType
string
TimedDouble
データ型
function
string
sin
三角関数を指定する
