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TrigonometricFunction

入力に対する指定された三角関数を出力

RTC名

TrigonometricFunction

DataOutPort

名称 データ型 説明
out RTC::TimedDouble

DataInPort

名称 データ型 説明
in RTC::TimedDouble

コンフィギュレーションパラメータ

名称 デフォルト値 説明
dataType string TimedDouble データ型
function string sin 三角関数を指定する